Sensores de proximidade sem fios - ABB
Um dos grandes problemas numa linha de fabrico ou cela de produção é a extensa e numerosa cablagem que envolve os sistemas de detecção, nomeadamente sensores de proximidade, obrigando à instalação de calhas móveis ou fixas contendo grande densidade de fios, que devido às interacções mecânicas intensas originam muitos pontos de defeito e avaria.
Mais pertinente, este problema coloca-se quando ocorrem frequentes mudanças de produção, obrigando à recolocação dos sensores e respectivos cabos, consumindo tempo e mão de obra e não resolvendo, muitas vezes, problemas surgidos na nova reconfiguração.
Confrontada com esta situação, em particular em celas de robôs onde os movimentos mecânicos atingem cadências elevadas, a ABB desenvolveu o sistema WISA, que compreende sensores de proximidade sem fios e emissores/receptores de campo de detecção/energia.
Descrição
Os sensores de proximidade funcionam segundo o princípio da indução magnética. Em contraste com os sensores convencionais por fio, estes não requerem qualquer conexão física entre o detector propriamente dito e o sistema de controlo. Um campo magnético é gerado por duas fontes de alimentação ligadas a dois enrolamentos que envolvem a cela onde se situam os detectores, energizando-os desta forma e permitindo a rádio-comunicação destes com o sistema central, informando quando estão actuados ou não.
O sistema WISA compõe-se das cabeças detectoras espalhadas na cela de trabalho, que integram um módulo de comunicação que recebe a energia através do campo magnético gerado. A comunicação com o módulo de processamento/entradas processa-se de acordo com o standard ETS300328 na banda dos 2.4 GHz. Cada módulo de entradas poderá processar informação de um limite máximo de 120 sensores, decorrendo um máximo de 20ms por trama de comunicação. O módulo de entradas pode ser integrado num bus de comunicação (Profibus DP, Modbus, etc.) e ligado ao sistema central (PC, autómato, DCS, etc.) através da ficha FBP (ABB FieldBusPlug). Um envio regular de informação de cada sensor integrado no sistema garante uma imediata detecção e diagnóstico de avarias.
Energização
O campo electromagnético que energizará os sensores é gerado por dois pares de enrolamentos primários que envolvem a cela de trabalho abrangendo uma volumetria que vai de 1m x 1m x 1m até 3m x 3m x 3m, podendo atingir um máximo de 6m x 6m x 3m com o aumento de pares de enrolamentos. A referida volumetria poderá conter até 360 sensores de proximidade.
Vantagens do WISA
- Elevada flexibilidade em termos de disposições de fixação
- Simplificação de projecto e concepção
- Tempo de comissionamento reduzido e fácil instalação
- Elevadas fiabilidade e continuidade de serviço
Aplicações
ABB, SA
Telef.: 214 256 000
Fax: 214 256 390
E-mail: marketing.abb@pt.abb.com
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